墨西哥为总统制的联邦共和体制，立法、行政和司法三权分立。

墨西哥各州有权制定本州宪法，但州政府的权利受到墨西哥宪法的约束，州政府仅在土地、财政、教育、司法、公共服务、地方治安等方面有一定程度的自主权。墨西哥现在共有32个州，其中直接与美国接壤的是新莱昂州、科阿韦拉州、奇瓦瓦州、塔毛利帕斯州、索诺拉州和下加利福尼亚州。

总统为国家元首，由直接普选产生，任期6年，终身不得再任，现任总统为洛佩斯·奥夫拉多尔。由参众两院组成的联邦议会是墨西哥的立法机构，有权修改宪法、审批国际条约和批准政府高级官员的任命。墨西哥的司法机构分为最高法院、大区法院（巡回法院）和地区法院三级，并设有总检察院和首都联邦区检察院。最高法院的大法官和总检察长均由总统提名，参议院任命。

自1519年西班牙殖民者入侵阿兹特克帝国，1521年攻陷帝国首都特诺奇提特兰城，1522年以该城为中心建立新西班牙总督区，墨西哥进入了长达近300年的殖民统治时期，这也使得西班牙语成为墨西哥的官方语言。

1810年9月16日，米格尔·伊达尔戈·科斯蒂利亚在多洛雷斯镇号召民众起义，标志着墨西哥独立战争的开始。1821年8月24日，西班牙承认墨西哥独立。在1823年12月2日墨西哥合众国成立，并于次年建立共和政体，就此奠定了墨西哥近200年的民主共和传统。

1846年-1848年，因德克萨斯宣布脱离墨西哥宣布独立，爆发了持续了2年的美墨战争。战争最后以墨西哥战败结局，美墨在1848年2月2日签订《瓜达卢佩-伊达尔戈条约》，规定将德克萨斯、新墨西哥和加利福尼亚等地割让给美国，墨西哥丢失了近一半国土，自此奠定了现代墨西哥疆域范围。