伊达尔戈是墨西哥独立战争最早的领导人，出身于大庄园主的家庭，早年深受欧洲启蒙主义者思想影响。1803年起担任印第安人集中的多洛雷斯教区神甫。他在自己的教区传播法国革命有关平等、民主和人权的思想，揭露殖民当局的残暴和腐败，使多洛雷斯有"小法国"之称。他被尊称为墨西哥"国父"。

1803年，伊达尔戈被派到多洛雷斯教区接替其哥哥，担任教区神父，这使他有机会了解和接近广大印第安农民。多洛雷斯是印第安人居住的地方，在残酷的殖民统治下他们衣不蔽体、食不果腹。伊达尔戈同情这些被奴役的印第安农民，他不顾禁令，在其主持的教区内鼓励和协助印第安农民栽种殖民当局禁止的葡萄、橄榄，发展养蜂、养蚕、酿酒等事业，建立制造陶器、皮革的手工工场。

他的这些行动，一定程度上帮助改善了印第安农民的生活困境，赢得了印第安人对他的拥护与爱戴。但同时也遭到了殖民当局和宗教裁判所的怀疑和迫害，伊达尔戈为此受到了宗教裁判所的审讯，西班牙殖民当局也多次派人到多洛雷斯监视他，并野蛮地毁坏了他的桑林和葡萄园。由于不断遭到指控、怀疑，年过半百的伊达尔戈逐渐变成一个沉默寡言的人。这种沉默，实际上也是对殖民当局无言的抵抗。

此时，一个叫托雷斯的贫苦农民率众起义，在11月11日占领了瓜达拉哈拉。于是伊达尔戈改道前往瓜达拉哈拉，和托雷斯合兵一处。在瓜达拉哈拉，伊达尔戈颁布了很多重要法令，比如归还印第安人土地的法令，废除奴隶制和苛捐杂税的法令等。此外，伊达尔戈还成立了检审庭，任命了司法部长和国务部长，发行了《美洲觉醒者报》。

伊达尔戈在瓜达拉哈拉搞得有声有色，另一支起义军阿连德的军队却遭到了西班牙殖民者卡耶哈主力的严重打击。在11月24日大败于卡耶哈之后，阿连德率领残部，来瓜达拉哈拉与伊达尔戈会合。1811年1月，卡耶哈大军进逼瓜达拉哈拉。阿连德主守，伊达尔戈主攻，最后统帅部同意了伊达尔戈的主动进攻的方案。

从5月份开始，阿连德和阿尔达马等300位起义者先后被害。1811年7月30日，墨西哥独立战争的领袖伊达尔戈在墨西哥北部的奇瓦瓦壮烈牺牲，时年59岁。墨西哥独立后，人民缅怀伊达尔戈·伊·科斯蒂利亚的功勋，尊称他为墨西哥独立之父。